1、在机构设计时要考虑到零部件不能过于复杂，尽量考虑用通用零件来满足设计要求。尽量不有太多的焊接，因为钣金件在焊接时的变形量比较大，会造成外形不是很美观，同时装配时比较困难。

    2、在传动部件的设计上要考虑它的可调性，因为钣金件组装时的位置尺寸不是很精准，还有钣金件在安装到主体结构上时，因为主体结构在焊接时会产生变形和轻度的位移，需要到装配现场进行打孔和攻丝，所以在设计时要考虑到操作的空间和位置。

    3、考虑好其它零部件的安装位置和安装尺寸。在结构设计时需要考虑电器件的安装位置和空间及电线的走向要预留好位置。

    非标自动化的机械设计一般由下列指标来衡量。1、非标自动化设备的使用性能;运动的平稳性;它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度。可靠性;设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高。产品质量的稳定性;加工精度的保持性;对环境的适应性;使用维修方便，操作简单安全。

    2、非标自动化设备的技术性能;具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求。具有合理的自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求先进性。贯彻标准化、通用化和系列化;结构简单，制造容易、成本低;生产率高，效率高，能耗少;节约材料，特别是要节约贵重和稀缺金属材料;